Что такое сервопривод и как он работает

Сервоприводом называется устройство, которое позволяет преобразовать сигнал в строго заданное для этого сигнала перемещение (обычно речь идет о повороте) исполняющего устройства. Внешне данный агрегат выглядит, как прямоугольная коробка, внутри которой имеются мотор, схема и редуктор, а выходной вал поворачивается на определенный угол, в зависимости от поступающего входного сигнала. В большинстве случаев предел такого угла составляет шестьдесят градусов, иногда возможно значение сто восемьдесят градусов.

К валу подсоединяется круглый или крестообразный рычаг. Его задача – передавать вращательные движения на рабочий орган. Совершая первый поворот, вал сохраняет такое положение до тех пор, пока не поступит очередной сигнал от управляющего органа. Функция сервоприводов состоит в точном и четком выполнении команды. Бывают ситуации, когда внешние силы не позволяют осуществить поворот на заданный угол. Даже в этом случае агрегат все равно завершит намеченное движение после того, как действие внешней силы иссякнет. Невыполнение команды возможно лишь в случае разрушения сервопривода, снятие поступающего извне направляющего сигнала, отключение питания.

Современные производители выпускают множество моделей данных устройств. Правда, внешне практически все они очень похожи и представляют собой черные прямоугольные корпуса, имеющие по бокам крепежные ушки, с мотором, шестерней и управляющей схемой внутри. На верхней крышке корпуса размещен выходной вал. Сменные дисковые или крестообразные передаточные элементы прикрепляются непосредственно к валу. Обычно сменные детали окрашены в белый цвет. Можно приобрести также сервопривод в форме цилиндра с поворотной верхней частью, либо модель, имеющую шкив – катушку, которая заменяет собой выходной вал. На шкивы наматываются тросы, предназначенные для управления какими-либо внешними приспособлениями, например, парусами на судах и яхтах.

Сервопривод является исполняющим устройством, функционирующим от электричества. Его соединяют с управляющим элементом и источником электротока посредством 3-х проводков. В качестве управляющих элементов в данном случае выступают драйверы или контроллеры. По способу управления принято выделять аналоговый и цифровой тип сервопривода. Первый управляется с помощью аналогового сигнала, а вторые, соответственно, цифрового, который представляет собой кодовую команду, передаваемую через последовательный интерфейс. Приобретение аналоговой модели обойдется на порядок дешевле. В зависимости от цели приобретения можно выбрать вариант с необходимыми габаритами. Наиболее демократичной ценой обладают так называемые стандартные агрегаты, размеры и вес которых соответствуют некоторым средним значениям. Отклонение габаритов в сторону уменьшения или увеличения приводит к увеличению ценового диапазона. Цена микросерва или огромного супермощного сервопривода обычно составляет несколько сотен долларов.

Источник: http://valtec.ru